%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Conclusione}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\frame{\frametitle{Conclusione}

\textcolor{UNL@Scarlet}{Filtro di Kalman}
\begin{itemize}
 \item Ottimo se eseguito ogni frame
\item Perde l'oggetto se fuori dall'area di confidenza
\item Impreciso su movimenti \textbf{non lineari}
\item Tentativo di predizione dell'oggetto non tracciato in caso di \textbf{occlusione}


\end{itemize}
\pause
\textcolor{UNL@Scarlet}{ConDensation}
\begin{itemize}
 \item Meno preciso di Kalman
\item Non perde mai l'oggetto
\item Efficiente su tracking \textbf{non lineare}
\item Ottimo tracciamento in caso di \textbf{occlusione}
\end{itemize}
\pause
\begin{block}{}
Non è possibile elevare uno dei due approcci come \alert{migliore}.\\
\alert{Tuning} dei parametri porta a conclusioni particolari.
\end{block}
}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\frame{\frametitle{Conclusione}

Materiale: software, risultati, relazione, presentazione
\begin{itemize}
 \item Rilasciato con licenza GPL
\item Disponibile su spazio SVN Google Code
	\\ \begin{tiny}svn checkout http://video-tracker.googlecode.com/svn/trunk/ video-tracker\end{tiny}
\item Sviluppato e testato sui sistemi operativi:
\begin{itemize}
\item []\includegraphics[width=13pt]{img/UbuntuLogo.jpg}~Ubuntu/Kubuntu  6.10/7.04 
\item []\includegraphics[width=13pt]{img/Windows.jpg}~Microsoft Windows XP
\end{itemize}

\item Video utilizzati:
\begin{itemize}
 \item Centro d'eccellenza \textbf{MICC} (Università di Firenze)
\item Produzione autonoma 
\end{itemize}

\end{itemize}
\pause
\begin{block}{}
\begin{center}
\textcolor{UNL@Scarlet}{http://code.google.com/p/video-tracker/}\end{center}\end{block}
}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\frame{\setbeamercolor{titlelike}{bg=UNL@Scarlet,fg=UNL@Cream}
\vspace{-10pt}
\begin{center}
\begin{scriptsize}
	\textsc{Università degli studi di Firenze}
\end{scriptsize}\\ 
\begin{tiny}
	Facoltà di Ingegneria - Corso di laurea specialistica in \textsc{Ingegneria Informatica}
\vspace{-20pt}
\end{tiny}
\end{center}

\titlepage
 }